里米尼在古罗马时代叫阿里米努姆。它是罗马共和国和其后罗马帝国在亚平宁半岛东海岸的重镇。这个拱门当年正对着弗拉米尼亚大道（ViaFlaminia），大道的另一端便是罗马城。在数百年漫长的历史中，它是古罗马最重要的军事和经济通道。弗拉米尼亚大道不仅连接着东西海岸，而且由于里米尼（阿里米努姆）位于波河平原的东南角，波河平原是古罗马的粮仓，其出产的小麦便是通过这条道路运往首都罗马的。

       而里米尼又是重要的海港，在对亚得里亚海对岸巴尔干半岛，乃至整个东地中海沿岸的军事控制上，有着不可或缺的地位。把弗拉米尼亚大道称作古罗马的军事和经济的生命线也不为过。正因为如此，在奥古斯都拱门上列举奥古斯都的功绩，特地提到他对此大道的修缮。由于大道从东到西必须穿越亚平宁山脉，当年修筑工程的艰巨可想而知。

       “奥古斯都”是个头衔，有神圣、至尊的意思。盖乌斯.屋大维.图里鲁斯（Gaius Octavius Thurinus）在公元27年被罗马元老院授予此头衔，象征着罗马帝国的开端。从此，人们便以“奥古斯都”特指罗马帝国的开国元首屋大维。屋大维被认为是西方古代最伟大的君主。同年此拱门竣工。罗马元老院代表人民将此凯旋门性质的纪念性拱门献给开辟了罗马新纪元的君主。

       古罗马的历史来自传说：一对王室后裔双胞胎被弃之荒野后，被一只母狼用乳汁养大，由一个牧羊人发现带回家。他们长大后夺回了曾属于他们外公的政权。后来兄弟之间手足相残，得胜的哥哥在台伯河岸建立了以自己名字命名的城市—罗马，并成为罗马第一任国王。这一年被后来的历史学家认为是公元前753年。罗马不断征服和同化周边民族部落。

       公元前509年，罗马共和国成立。罗马共和时期不断武力扩张，在公元前264-前146年为争夺地中海沿岸霸权与迦太基（非洲北海岸帝国）发生过三次“布匿战争”。战争双方动员兵力达一百多万，是古典时期规模最大的战争。在这一段时间内，罗马还发动四次“马其顿战争”，征服了马其顿并控制了整个希腊，继而控制西亚，挺进埃及，建立起横跨欧亚非的大帝国。